Contrôleur de vol d'origine Holybro Pixhawk 4 PX4 STM32F765 accessoire/Gyro Neo-M8N Module d'alimentation GPS Pixhawk PM07 Fr FPV RC Dron



Contrôleur de vol d'origine Holybro Pixhawk 4 PX4 STM32F765 accessoire/Gyro Neo-M8N Module d'alimentation GPS Pixhawk PM07 Fr FPV RC Dron

Nom du magasin : Tangtang Any Shop

Évaluation du produit : 5.0

Prix d'origine : US $189.78 / piece

Dernier prix : US $161.31 / piece

Remise : 15% valid until 2019-05-07

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Spécifications du Produit

  • Utilisation: Véhicules et jouets à télécommande
  • Nom de la marque: SHUAICHI
  • Matériel: Matériaux composites
  • Fourniture d'outils: Classe assemblée
  • Pour type de véhicule: Avions
  • Numéro du modèle: Holybro Pixhawk 4
  • Taille: 44x84x12mm
  • Pièces et accessoires RC: Pixhawk 4
  • Mise à niveau des pièces/accesoires: PX4 Flight Controller
  • Périphériques de commande à distance: flight control
  • Main FMU Processor: STM32F765
  • IO Processor: STM32F100
  • Accel/Gyro: ICM-20689 BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611
  • GPS: Neo-M8N
  • Power module output: 4.9-5.5V
  • Max input voltage: 6V
  • Max current sensing: 120A
  • USB Power Input: 4.75-5.25V
  • Servo Rail Input: 0-36V
  • Weight: 15.8g


Description du Produit

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Caractéristiques du produit
-Un nouveau et petit facteur de forme
-Plus de puissance de calcul et 2X de RAM que les versions précédentes
-Nouveaux capteurs avec une stabilité de température plus élevée
-Intégré vibrations d'isolement
-Facilité d'utilisation accrue: pré-installé avec le plus récent PX4 (v1.7)
-Ports supplémentaires pour une meilleure intégration et expansion

Description du produit
Pixhawk 4 est la dernière mise à jour de la famille de contrôleurs de vol Pixhawk à succès. Il est conçu et développé en collaboration avec Holybro et l'équipe PX4, optimisé pour exécuter la pile Dronecode complète et est préinstallé avec le dernier firmware PX4 (v1.7).
Il dispose de la technologie de processeur actuellement la plus avancée de ST Microelectronics, de la technologie de capteur de Bosch, d'invensense et d'un système d'exploitation en temps réel NuttX, offrant des performances incroyables, une flexibilité, et fiabilité pour contrôler tout véhicule autonome.
Le microcontrôleur Pixwhawk 4 dispose désormais d'une mémoire flash de 2 mo et d'une RAM de 512KB. Avec la puissance accrue et les ressources RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces avec leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés sur le pilote automatique.
Les IMUs haute performance et à faible bruit embarqués sont conçus pour des applications de stabilisation. Les signaux prêts pour les données de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de minuterie séparées sur le pilote automatique, permettant un marquage précis des données du capteur. Les isolations de vibrations nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, ce qui permet aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.
Les deux bus SPI externes et six lignes de sélection de puces associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a au total quatre bus I2C, deux dédiés à un usage externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/boussole.
Le kit de développement du pilote automatique Pixhawk 4 est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups et les universitaires (recherche, professeurs, étudiants).


Spécifications
-Processeur FMU principal: STM32F765
Cortexreg-M7 Armreg 32 bits, 216 MHz, mémoire de 2 mo, RAM 512KB
-Processeur IO: STM32F100
Cortexreg-M3 Armreg 32 bits, 24 MHz, 8KB SRAM
-Capteurs embarqués
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Baromètre: MS5611
GPS: récepteur GPS/GLONASS Neo-M8N; magnétomètre intégré IST8310

Interfaces
-8-16 sorties servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
-3 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
-Entrée R/C dédiée pour CPPM
-Entrée R/C dédiée pour Spekt ***/DSM et S. Bus avec entrée analogique/PWM RSSI
-Sortie servo S. Bus dédiée
-5 ports série à usage général
2 avec contrôle de débit complet
1 avec limite de courant 1.5A séparée
-3 I2C ports
-4 SPI bus
1 bus de capteur SPI haute vitesse interne avec 4 choix de puces et 6 DRDYs
1 bus SPI interne à faible bruit dédié au baromètre avec 2 choix de puces, pas de DRDYs
1 bus interne SPI dédié pour FRAM
Prend en charge l'étalonnage SPI dédié EEPROM situé sur le module de capteur
1 SPI externes bus
-Jusqu'à 2 canbus pour boîte double avec ESC série
Chaque CANBus a des commandes silencieuses individuelles ou un contrôle ESC RX-MUX
Entrées analogiques pour tension/courant de 2 batteries
2 entrées analogiques supplémentaires

Données électriques
Tension Nominale:
-Sortie du module d'alimentation: 4.9-5.5 V
-Tension d'entrée Max: 6 V
-Détection de courant Max: 120A
-Entrée d'alimentation USB: 4.75-5.25 V
-Entrée de Rail Servo: 0-36 V

Données mécaniques
-Dimensions: 44x84x12mm
-Poids: 15.8g

Données environnementales, qualité et fiabilité
-Température de fonctionnement. -40-85C
-Température de stockage. -40-85C
-CE
-FAC
-Conforme RoHS (sans plomb)

Paquet inlucded:

Pour PX4, on l'a avecBoîtier en plastiqueEtBoîtier en aluminium (AL). Dans la sélection, le plastique signifie avec une coque en plastique, AL signifie avecEn aluminiumCoque

Dans la sélection:
1. ensemble complet PX4 (avec GPS et PM07):

Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 MODULE GPS * 1
Pixhawk 4 tableau de gestion de puissance * 1
Tableau séparateur I2C * 1
Câble 6 à 6 broches (alimentation) * 3
Câble 4 à 4 broches (CAN) * 2
Câble 6 à 4 broches (données) * 1
Câble 10 à 10 broches (PWM) * 2
Câble 8 à 8 broches (AUX) * 1
PPM/câble de sortie SBUS * 1
Câble récepteur XSR * 1
Câble récepteur DSMX * 1
Câble récepteur SBUS * 1
Câble USB * 1
'X'type support de piédestal pliant * 1
Tige en carbone de 70mm et 140mm * 2
Goupille horizontale de lancement de 6*3 2.54mm * 1
Broche horizontale de lancement de 8*3 2.54mm * 1
Ensemble mousse * 1
Pixhawk4 Guide de démarrage rapide * 1
Guide de démarrage rapide GPS * 1
Conseil de gestion de l'alimentation Guide de démarrage rapide * 1

2. PX4 pas de GPS (Avec PM07, maisSans GPS,):

Pixhawk4 * 1
Pixhawk 4 tableau de gestion de puissance * 1
Tableau séparateur I2C * 1
Câble 6 à 6 broches (alimentation) * 3
Câble 4 à 4 broches (CAN) * 2
Câble 6 à 4 broches (données) * 1
Câble 10 à 10 broches (PWM) * 2
Câble 8 à 8 broches (AUX) * 1
PPM/câble de sortie SBUS * 1
Câble récepteur XSR * 1
Câble récepteur DSMX * 1
Câble récepteur SBUS * 1
Câble USB * 1
Goupille horizontale de lancement de 6*3 2.54mm * 1
Broche horizontale de lancement de 8*3 2.54mm * 1
Ensemble mousse * 1
Pixhawk4 Guide de démarrage rapide * 1
Conseil de gestion de l'alimentation Guide de démarrage rapide * 1

 

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